Accès : Deux accès sont possibles.
- A partir de Lons le Saunier, prendre la D471 en direction de Champagnole. Juste avant le village de Crançot prendre à droite la D70e2. Du belvédère, partir à l'ouest et suivre la petite route en direction de Sermu (GR59). Traverser Sermu et, à la dernière habitation, continuer tout droit puis obliquer sur la droite et gagner le bords des falaises. A 1 km descendre à droite par les échelles de Sermu.
- A partir de Lons le Saunier, prendre la N83 en direction de Besançon, puis la D120. Au niveau de Voiteur, prendre la D70. A Baume-les-Messieurs, suivre la direction grottes, puis prendre le GR 59 qui monte aux échelles de Sermu.

Stationnement : Pas de parking à proximité du Belvédère.
Se garer soit dans le village de Baume-les-messieurs, soit au niveau du belvédère des roches de Baume.
Une marche, soit depuis le village de Baume-les-Messieurs, soit depuis le belvédère des roches de Baume, est nécessaire.

Sécurité : Belvédère aménagé.